Настройка постпроцессора KUKA

Разработан постпроцессор и кинематическая модель робота KUKA 360 для управления механизмом с бесконечным алмазным тросом (канатом) для резки камня.
Программирование производится в CAM системе PowerMILL. Работа необычна тем, что вместо привычного исполнительного устройства в виде шпинделя или плазмореза, используется канатный механизм для резки камня, который необходимо правильно конфигурировать вместо фрезы в кинематической схеме робота и постпроцессоре.



Кинематическая модель KUKA 360 c канатным механизмом



Программирование обработки изделия в PowerMILL



Резка мраморной плиты роботом (видео любезно предоставлено заказчиком)